不用完全限制6个自由度，理解完全定位、不完全定位、过定位、欠定位几个概念就清楚了。例如平磨，X、Y两个方向上的平移自由度可以不限制
工件的加工是必须限制工件的六个自由度的，这样的话，就可以保证工件与加工台的相对静止，从而在保证加工精度的情况下完成工件的加工。比如在机床车削轴，需要保证横向径向和相对卡盘无法旋转，才可以完成对轴的车削加工
