这不算私了。如你所说，拖拉机驾驶员可能要承担刑事责任，叫交通肇事罪。赔偿对方17万元如果是已经达成协议，或者只是暂时垫付，你们可以根据这个赔偿证据，再要求保险公司来赔偿；如果仅是补偿，则不能要求保险来赔偿。交警说要取保候审，应当是已经对该事刑事立案了，如果立案了，交警就不算滥用职权。交警可在刑事案件处理结束后吊销B本。
现在最重要的是对交通事故认定书申请复议（需要在规定期间内），看能不能划分个同等责任，这样就不用承担刑事责任了。
你这是交通肇事。行政部门按照职权介入，不存在滥用职权
可以依据《道路交通安全法》扣车 吊销驾驶执照并对行为人实施刑事拘留移交司法机关公诉
你和受害者调解只能在量刑方面从轻处罚
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