几乎所有人都知道哥白尼提出了日心说，可很少人知道，在哥白尼的宇宙体系中，依然保留了本轮和均轮的体系（为了修正椭圆轨道的误差）。
其实在此之前，开普勒已经通过整理其老师第谷几十年的观测数据，归纳出了开普勒三定律。然而在其之后几十年，即便最有前瞻的天文学家依然没有应用其新发现，可以说明它的观点在当时并没有得到广泛的认同。
什么时候成为主流理论了呢？应该是物流学上的巨擘——艾萨克·牛顿，它从万有引力出发，从数学上精确地得出了椭圆轨道的解。
当然，这一观念的普及不是一蹴而就的，也是随着物理学不断的推进和被科学家、社会、最后是宗教人士接受才成为了主流。走完这一过程也经历了大约两个世纪的光阴吧。
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