过E作直线EF ∥ AB，∵AB ∥ BC，∴EF ∥ CD；∴∠1+∠4=180°，又∠1=140°，∴∠4=40°，∵∠2=90°，∴∠5=90°-∠4=90°-40°=50°．∵EF ∥ CD，∴∠3=∠5=50°．故选C．
