偷车的被警察抓到了车能不能找回来，警察会怎么办

纠正一下，您说的这个朋友并不属于胁从的情况。

盗窃的应该是个自行车吧？是否构成盗窃罪除了次数上的标准以外，最主要的就是看是否构成“数额较大”，数额较大的标准时2000元，一个自行车应该不值2000远吧，更何况，依照《解释》的相关规定，盗窃公私财物虽已达到“数额较大”的起点，但情节轻微，并具有下列情形之一的，可不作为犯罪处： l、已满十六周岁不满十八周岁的未成年人作案的；
2、全部退赃、退赔的；
3、主动投案的；
4、被胁迫参加盗窃活动，没有分赃或者获赃较少的；
5、其他情节轻微、危害不大的。
因此，楼主您的朋友只要是全部退赃，再加之年龄尚小，肯定不会被作为犯罪处理的，最有可能的结果是行政处罚，比如拘留或者罚款。

家人要做的，由于估计同伙有惯犯或者还有其他犯罪行为正在调查，现在警方正在调查取证阶段，您的楼主作为本案同案犯应该也会受到相应的调查，也就是说，您的朋友如果只是像您说的这样走错了这一步以前没和他们有过别的犯罪记录，则不会受到刑罚的制裁，将来可能会被处以行政处罚。家人能做的只有等待，这么小的案值肯定不值得请律师，应该在明后天你们就能得到他的消息，而他也会在被调查完之后就可以出来了。不过，会交钱的。
望他以后要多小心，切莫在将来后悔。
望楼主不要辜负别人的好心，如有帮助请速采纳。