如图
做直线l关于直线k的对称直线l',做BA'⊥l'于点A',直线A'B交k于点P,
在直线l上找点A'关于直线k的对称点A,连接PA,则PA+PB为最小值,且PA⊥l。
当P点和A点重合的时候,距离最小。