19世纪发明的洗衣机是机械式的，其壳体是一只大木桶，桶内灌有肥皂水并装有一付沉重的旋翼用以搅拌衣物。这种搅动衣物使其在洗涤桶内翻转摩擦的洗涤原理现在仍为先进的洗衣机所采用。1840年前后，法国人设计出一种工业用双壳四格洗衣机。这种洗衣机用手柄驱动，下部装有排水阀门。世界上第一台电动洗衣机是美国人阿民瓦丁费希尔于1901年设计并制造出来的。直至第二次世界大战前夕，美国才开始批量生产缸式洗衣机，其洗涤缸内有内装式涡轮喷洗头或立轴式搅拌旋翼。1960年滚筒式洗衣机问世，促进了家用洗衣机的发展。
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