A、书对桌面的压力是由于书形变引起的，重力是由于地球的吸引而一起的，不是同一个力，故A错误；B、C、书受到的重力和桌面对书的支持力大小相等、方向相反且作用在同一条直线上，是一对平衡力，故B错误，C正确；D、书对桌面的压力和桌面对书的支持力是一对作用力与反作用力，也是大小相等、方向相反且作用在同一条直线上，故D错误；故选C．
