A、应为有公共端点的两条射线组成的图形叫做角，故本选项错误； B、直线与平角是两个不同的概念，故本选项错误； C、一条射线与一个周角是两个不同的概念，故本选项错误； D、∠AOB与∠BOA表示同一个角正确，故本选项正确． 故选D．
