A、根据万有引力定律和牛顿第二定律得：
=maGMm r2
a=
，所以卫星在轨道Ⅰ上经过Q点时的加速度等于在轨道Ⅱ上经过Q点时的加速度，故A错误；GM r2
B、第一宇宙速度是近地面卫星的运行速度，也是最大的环绕速度．
所以卫星在近地圆轨道Ⅰ上做圆周运动到Q点速度等于第一宇宙速度，卫星在轨道Ⅰ上做圆周运动，要过度到椭圆运动轨道Ⅱ，在Q点应该增大速度，做离心运动．
所以卫星在轨道Ⅱ上经Q点时的速度大于第一宇宙速度，小于第二宇宙速度，故B正确；
C、若地球质量为M，P到地面的高度是r，根据万有引力提供向心力：
=mGMm (R+r)2
4π2(R+r)
T
T3=2π
，故C错误；
(r+R)3 GM
D、根据广义相对论，物质质量的存在会造成时空的弯曲，质量越大，距离越近，就弯曲得越厉害，时间则会越慢．受地球质量的影响，在地球表面的时空要比GPS卫星所在的时空更加弯曲，这样，从地球上看，同步卫星上的时钟就要走得比较快，但是误差很小．故D错误．
故选：B．
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