道教的三位老祖是真人吗

是真人。三清，即玉清、上清、太清，是道教最高尊神，太清之主乃道德天尊(即太上老君)，玉清之主为元始天尊，上清之主是灵宝天尊，是重要的汉族民间信仰之一。三清是开天辟地、历劫度人、传道授法的大神。

在我国五大宗教中，道教是唯一发源于中国、由中国人创立的宗教，所以又被称为本土宗教。道教对我国古时代的政治、经济和文化都发生过深刻的影响，是统治阶级的三大精神支柱之一。
道教的神仙谱系复杂庞大，主要有三清、四御、星神与四方之神等。
1. 三清
玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊（太上老君），是道教崇奉的最高神。元始天尊的地位最高，一般供奉在三清殿的中央；灵宝天尊居于第二位，供奉在元始天尊左边；太上老君供奉在元始天尊右边。
2. 四御
辅佐三清的四位天帝：玉皇大帝，位列四御之首，总管天道；中天紫微北极大帝，协助玉皇执掌天经地纬、日月星辰、四时气候；勾陈上宫天皇大帝，协助玉皇执掌天地人和世间刀兵，统御诸星；后土皇地祇，掌管阴阳生育、大地山河，与玉皇大帝分别称为天公地母。玉皇大帝是民间最受崇拜的天神。
3. 星神与四方之神
道教把诸星视为星君，认为北斗七星掌管人间生死祸福。斗姆元君是北斗七星之母，又称斗姥，最受尊崇。道教称，斗姆元君是周御王之妃紫光夫人，生有九子，初生二子为天皇大帝、紫微大帝，后七子即北斗七星君。四方之神即青龙、朱雀、白虎、玄武。北宋时改称玄武为真武，最受崇拜。

是孔子、老子、孟子三人衍生出来的。。。

根据历史春秋战国时期的道教祖先是真实存在的人物