A、书受到的重力和桌面对书的支持力，二力符合二力平衡的条件，因此二力是一对平衡力，故A符合题意；B、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，二力符合相互作用力的条件，因此二力是一对相互作用力，故B不符合题意；C、课桌受到的重力和桌面对书的支持力，二力大小不相等、作用在不同的物体上，因此二力不是平衡力，故C不符合题意；D、书受到的重力和书对桌面的压力，二力方向相同，因此二力不是平衡力，故D不符合题意．故选A．
