自卫看形式和后果，没有自卫罪，是防卫过当。
如别人给你巴掌，你给人一刀，这就是防卫过当，要承担相应法律责任。
正当防卫只能是在遭受不法暴力侵害时，且对本人或他人具有生命威胁时，采取的适当制止行为。这个点不好掌握滴，很容易就变成防卫过当。
要是你随身携带的或你自己属地的非法武器，或对对方伤得过重，还是有罪的。
如果是随手拿到的别人的武器、只是阻止了别人伤害你的话，是正当防卫。
当对方拿着凶器意图对你进行严重伤害时候，你将其空手制服用他的凶器制服他属于自卫。自卫无罪！希望采纳
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