A、当小球在最高点恰好只有重力作为它的向心力时，此时球对杆没有作用力，故A错误．
B、轻杆固定的小球做圆周运动，由于杆能支撑小球，只要小球能够到达最高点就可以了，所以在最高点的速度可以为零，故B错误．
C、小球在最高点时，如果速度恰好为
，则此时恰好只有重力作为它的向心力，杆和球之间没有作用力；
gR
如果速度小于
，重力大于所需要的向心力，杆对球有向上的支持力，方向与重力的方向相反，根据向心力为小球的合力可知：重力一定大于杆对球的作用．故C正确．
gR
D、小球过最高点时，若速度大于
，所需要的向心力大于重力，则杆对球作用力方向向下，与重力方向相同．故D错误．
gR
故选：C
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