A、研究卫星绕行星做匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力得：
=m
R
由于卫星在行星的表面附近绕行，并测得其周期为T，所以R为行星的半径．
M=
，由题意只知道周期T，引力常量为G，不知道行星的半径R，所以无法估算出行星的质量M．故A错误．
B、研究卫星绕行星做匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力得：
=m
R
由于卫星在行星的表面附近绕行，并测得其周期为T，所以R为行星的半径．
R=
，由题意只知道周期T，引力常量为G，不知道行星的质量M，所以无法估算出行星的半径R．故B错误．
C、根据A选项分析知道：M=
，其体积为V=
πR
3
行星的平均密度ρ=
=
=
，所以可以估算出行星的平均密度，故C正确．
D、根据万有引力等于重力得：
=mg，M=
g=
=
，g为行星表面重力加速度，卫星在行星的表面附近绕行，周期为T，由于无法知道行星的半径R，所以无法估算出行星表面重力加速度．故D错误．
故选C．
