包庇罪是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物,帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。本罪为选择性罪名,具体包括窝藏罪和包庇罪。而您的行为很显然不会构成包庇,也不构成其他犯罪。1,你未实行犯罪行为。2,你的不作为不构成犯罪。3.你是事后才知道受害人死亡
具体要看您们当时喝酒的情节是否已经尽到了合理的劝酒责任以及酒后是否合理尽到护送等义务而定。