拿着交通事故责任认定书，立即起诉到人民法院，法院会判决的，整个过程发生的所有费用都要留好发票，要正式的发票，包括修车的费用等，都要正规发票，医院的要开诊断证明，药费票据，用药清单，出院证明。法院会判决的，所有费用一人一半。判决后他还是不给钱，可以申请强制执行，要是医药费很高的话，可以立即到法院申请财产保全，就是把对方的车先扣下，防止他不给钱的时候，可以拍卖他的车。误工费，营养费，护理费等，法院都会判决的。这个是有规定的。
