对方是否同意进行鉴定,并且根据鉴定结果赔偿。如果不同意协商解决,你们应该起诉到法院,由法院委托。先起诉,然后法院会安排鉴定,伤残赔偿金的标准由伤残等级出来后确定。可起诉法院,委托伤残鉴定,再确定赔偿额,,费用由对方承担起诉到法院,然后向法院申请鉴定,法院会委托鉴定机构鉴定建解决。