A、力是物体对物体的作用，根据作用力是相互的可知若一物体是施力物体，则该物体同时也一定是受力物体，故AB正确；C、竖直上抛的物体只受重力，没有受到向上的力，故C错误；D、物体不接触也可以产生力的作用，例如磁极之间的相互作用，故D错误．故选：AB．
