机器人单轴运动当前5轴处于30度角,若要使其回到0度角
首先将动作模式切换到轴4-6，然后单击确定。
其次用手按下使能器，并在状态栏中确认用手按下使能器，并在状态栏中确认。
最后操纵机器人示教器上的手动操纵杆，完成单轴运动。图示右下角显示的是轴4-6
操纵杆方向，箭头方向代表正方向，表示操纵杆向所示方式拨动，机器人运动方向为对应轴5的正方向。
