A、同步卫星角速度与地面的点相等,线速度同步卫星大于地面的点,故不符合题意;B、1太阳日是地球上昼夜交替的周期,故不符合题意;C、M绕地球公转的周期与地球自转的周期相同,为23时56分4秒,故正确;D、在b点观察到的同步卫星几乎不动,故不符合题意.故选:C.