MODBUS规定的内容，具体是什么意思

起始符+设备地址+功能代码+数据+效 验码+结束字符为MODBUS协议中ASCLL的一帧，这种格式称之为：帧格式。

如上图所示，起始位和结束符，在此帧中起到甄别帧与帧之间分割的作用。设备地址表明了主从通讯之间的方向，功能代码是指寄存器命令，比如读取单个寄存器为06H等等。数据是对寄存器写入的内容。校验码则是为了校验此帧数据在传送中受到干扰后是否依然有效。 目前MODBUS协议与之契合度很高的一款硬件总线名为POWERBUS，这是一种总线可供 点的新型总线：POWERBUS二总线。它解决了传统的RS485总线在现场中使用的问题，降低了成本，下图是透传MODBUS测试：

Modbus协议分ASCII，RTU和TCP三种类型。

你说的含有起始符和结束符的应该是Modbus ASCII，起始符是冒号（:）字符，ASCII码 为3AH，结束符是回车换行符，ASCII码为0DH,0AH。
而Modbus RTU通讯协议中是没有规定起始字符和结束字符的，Modbus协议中判断一帧数据的开始和结束时靠停止时间的长度来决定的。当两个字节的中间空闲时间超过4个Byte的时间，即判断这一帧结束。同样的道理，当超过4个Byte的空闲之后，下位机收到数据，此数据即判断为新的一帧数据的开始。

设备地址即为下位机的Slave Address，从站地址。

功能代码，你说的H3我没看懂~ 你是要表达03H吗？ H代表16进制，03功能码是读取保持寄存器。常用的功能码还有如下一些：04H读取输入寄存器，06H读取单个寄存器，08H诊断，11H报告设备ID，16H写入多个寄存器。

数据就是你要写入的寄存器地址，写入几个寄存器以及写入的内容。如果是读操作，就只需要指定要读取的寄存器地址以及位数即可。

校验码是对数据有效性的一个校验，占两个字节，具体ASCII使用LRC校验，RTU使用CRC校验，TCP无需校验。至于校验码的算法，请百度之，有点太长了。。。

好了，大概就这些了，码字幸苦，如果对你有点帮助请记得采纳，谢谢！

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

可以搜 百度文库

有不少文档

MODBUS 协议有几类的