从犯比较主犯来说，是应当从轻减轻或者免除处罚的
入室抢劫属于抢劫的法定加重处罚情节，所以法定刑一般是从10年以上到无期、死刑，因为你说的从犯是初犯，但是已满18，减轻后一般判刑应当在7年左右，最少不低于5年。
具体那些主犯抢劫的情形不知道，没法判断。
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已满十八岁，必须是已满十八周岁。
触犯是个情节问题，定罪量刑时可以考虑。
从犯应当从轻或者减轻处罚。
在外望风的吧，那也要判的。从轻量刑而已。
十年以上
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