如果是对平面而言，上面的方法够了！但如果是对三维空间而言，可用右手法则来判定，具体做法是：把右手拇指伸直，其余四指弯曲，弯曲的方向是由径矢r通过小于180度的角度转向力F的方向，这时拇指所指的方向就是力矩的方向！这时的力矩是指力对刚体转轴的作用。
