A、所有地球同步卫星都必须满足“四定”，即一定的周期或角速度，一定的轨道平面（赤道平面），一定的高度（轨道半径一定），一定的运行速率，故A正确，B错误；
C、由于第一宇宙速度为7.9km/s，它是所有地球卫星运行的最大速率，且只有贴近地球表面做匀速圆周运动的卫星速率为7.9km/s，因此所有地球同步卫星的运行速率都小于此值，故C错误；
D、根据a=rω2，可知，所有地球同步卫星的向心加速度大于静止赤道上物体的向心加速大小，故D正确；
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