：IIC一般用模拟的较多，就是用普通IO口来模拟IIC时序，网上可以很容易找到相应的代码。但是有很多单片机还是有IIC硬件模块的，比如AVR系列的单片机是自带基于状态机的IIC模块。stm32也有IIC硬件模块。TI的msp430系列单片机也具有IIC模块
