被测信号可以不与A/D直接共地，而是通过隔离运放（例如ISO124）或线性光耦送到A/D的输入端，但是LM358不是隔离运放，它不能完成你要求的功能。用运放做差分输入是没问题的，运放一般都有同相输入端和反相输入端。
有专门的信号隔离器，在淘宝上可以找到。
