履带车什么原理转向

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。

履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

扩展资料：

履带汽车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“汽车”。这种车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。

驾驶室、货厢平台或车厢则与普通轮式车辆基本一样。一般按行驶系结构可分为前桥(从动桥)装雪橇或车轮、后桥装履带的半履带式，前后桥都装履带的全履带式和可互换使用车轮、履带的车轮-履带式三种类型。

由于履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转。由于履带接地长度达4～6米，诱导轮中心位置较高，所以通过壕沟、垂壁的能力较强。

履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。

参考资料来源：百度百科-履带汽车

靠履带差转向：一边的履带转的快，另一边的履带转的慢（或者反向转动），使履带车出现转向。

履带差的形成：

1、切断一侧履带的部分动力，加大另一侧履带速度形成的，这叫分离转向，用于快速小角度转向

2、彻底切断动力，制动住一侧履带，另一侧履带转，形成一边履带不转，另一侧转，这叫原地转向，用于慢速大角度转向。

3、靠行星转向机，减小一侧履带的传动比，形成两条履带固定的履带差。

扩展资料

履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。

参考资料来源：百度百科-履带

履带式车辆的转向是靠调整履带来实现的，方法有两种：

1）德国式逆向传动

  两边的传动轮反转，履带车辆围绕中心点进行转动。

优点：

1、可以围绕中心原地打转

2、对履带损耗较小

3、对成员舒适度高

缺点：

机械设计复杂

现在这种方法已经很少使用。

2）目前各国主流的转向方法：

锁死一条履带，另一条履带转动来转弯

优点：设计简洁，机械复杂度低。

缺点：不能原地转向，只能围绕锁死的履带中心转弯

在实践中，往往并不锁死一边履带，而是通过调节两个履带的速度来转弯的：

靠内侧的履带速度慢，靠外侧的履带速度快，以此实现转弯。

相对于锁死一边履带的方式，这样的转弯半径稍大。

两边的履带战速差可以让履带车转向，如果一条履带正转，另一条反转，甚至可以原地转向。