A、研究机械运动必须选择参照物，平时不提参照物，是默认以大地或固定在大地上的物体作为参照物了，其实参照物不一定就是地球上的物体；此项错误；
B、参照物的选择，原则上是任意的，静的可以作参照物，动的也可以作参照物，只是不能选择被研究物体本身，此项错误；
C、如果选择的参照物不同，它可能是运动的，也有可能是静止的，所选参照物不一定与我们的研究对象处于相对静止的状态，此项错误；
D、任何物体都可以选作参照物，只是选择不同的物体作参照物时，研究对象的运动状态可能不同，故D正确．
故选D．
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