解：如图，延长BD交AC于E，∵AD是∠BAC的平分线，BD⊥AD于D，∴BD=DE，AB=AE，∵AB=12，AC=18，∴CE=AC-AE=18-12=6，∵M是BC的中点，∴MD是△BCE的中位线，∴MD= 1 2 CE= 1 2 ×6=3．故答案为：3．
