空套齿轮是套装在轴上(轴只起支承作用),与轴间是无传动连接的。通常是作过渡齿轮用。滑移齿轮在轴上可以移动,它所传递的扭距是传到轴上的,用滑键或花键连接。通常作变档用。
滑移齿轮是在轴上可以移动的,它所传递的扭距是传到轴上的,用滑键或花键连接,齿轮啮合实现变速。斜齿圆柱齿轮是不能作滑移齿轮的。斜齿轮在轴向移动啮合的过程中会因为齿是斜的产生自转,对轴向移动机构的设计增加了困难。另外,斜齿轮在啮合传动是受的力不是垂直于轴的,容易造成齿轮脱离。