1866年德国的K.库尔曼首先证明：物体中一点的二向应力状态可用平面上的一个圆表示，这就是应力圆。1882年德国工程师克里斯蒂安O.莫尔（ChristianOttoMohr）对应力圆作了进一步的研究，提出借助应力圆确定一点的应力状态的几何方法，后人就称应力圆为莫尔应力圆，简称莫尔圆。
对于二向应力状态，若已知如图la所示的单元体（实际代表物体中一个点）在两相互垂直的截面上的应力σx、和、（其中σx和σy为正应力，以拉伸为正；和为剪应力，顺时针为正，且=-）则在以σ正应力为横坐标、剪应力为纵坐标的坐标系中，可按下述步骤画出莫尔圆：根据已知应力分量在坐标系中画出A（σx，）和B（，）两点，以AB连线与轴的交点C为圆心，以CA（或CB）为半径画图，即得莫尔圆（图1b）。莫尔圆的方程[1]是：
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