A、取样品，闻气味，有特殊气味的是汽油，没有气味的是蒸馏水，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、取样品，观察颜色，显黄色的是氯化铁溶液，无色的是氯化钾溶液，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、硬水和软水的主要区别是所含可溶性钙镁离子的不同，过滤后没有明显的不同，不能鉴别，故C错误；
D、取样品，加入二氧化锰，有气泡产生的是双氧水，没有明显现象的是食盐水，现象不同，可以鉴别，故D正确．
故选：C．
a、酒精有挥发性，有酒的特殊香味，水无味，可通过闻气味的方法鉴别，正确；
b、硫酸亚铁和氯化亚铁溶液都含有亚铁离子，均显浅绿色，因此观察颜色区分不开，错误；
c、二氧化碳与水反应生成碳酸，可使紫色的石蕊溶液变红，而一氧化碳不溶于水，故用石蕊溶液可以鉴别，正确；
d、铁粉可与稀硫酸反应生成氢气，而铜排在氢后，与稀硫酸不反应，故加入硫酸有气泡冒出的是铁粉，无现象的是铜粉，可以鉴别，正确．
故选b．
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