根据此图。步进电机不但需要运行转矩大于物体的阻力，而且要在运行中的惯量也要克服，所以物体的直径，以及是不是装配在问题的中心位置也需要考虑到。
步进电机的保持力矩通常是一个定数，实际运行还是要考虑步进电机的扭力图。
运转时你需要考虑转盘转动的阻力矩和加减速需要的惯性力矩，停机保持不用考虑惯性力矩
可以参考文中的公式计算，http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html
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