你这个问题比较难概括的回答。必须针对具体问题，具体模型。 实际问题中，往往有很多是相似的，在理论上；所以控制理论中有人专门研究相似原理。 你这个具体是什么问题，什么模型，扰动是力矩，而系统方程中的各个量，代表什么，仅从方程中是看不出来的，（数学中，包括方程，除了数量上的关系外，没有其他任何关系，所以叫数学，方程中的数量关系，要靠自己分析得出）所以，这样根本不知道，扰动力矩怎么在系统方程中体现，如果问题一定，力矩一般都是加到系统的方程中！！！ 反馈问题，可以在信号中应用，也可以在机械加工中应用，控制中一般是把力的关系转换成电的信号，这并不是不变的，也有转换成其他形式的关系的，单单是信号，种类也很多。光也可以作为一种转换关系。 具体问题，可以单独讨论，鉴于你问题比较多。
希望采纳
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024