其实简单点儿说，如果不考虑钢管壁厚，你的问题应该问成：空心圆柱展开是什么形状。答案是 长方形。 但是因为钢管有一定的壁厚，所以将钢管沿其母线切开，然后压平展开后，应该是一个截面为等腰梯形（上底为钢管内圆周长，下底为钢管外圆周长，高度为钢管壁厚），长度为钢管长度的 6 面体。
如果是平面的话是矩形，三维的是等腰梯台
