做一个四旋翼航拍器。都需要什么东西。?

2025-05-19 05:32:13
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回答1:

51不够快啊,做四轴飞行需要对姿态加速度信号做数字滤波的(比如卡尔曼滤波),不然控制不来四个电机的。建议用TI C2000系列的实时单片机,或者DSP。熟悉一种单片机后,再上手另一种,就快多了。