这个函数是分段函数，当x≥1时，f(x)=x²＋1，可以先作出此时的函数图像；当x<1时，f(x)=ax－1要使得函数f(x)在R上递增，则只要当x=1的时候，x²＋1的值大于等于ax－1的值就可以了。【当然，首先要a>0才行】得：1²＋1≥a－1a≤3
