北魏是公元386-534年，北周是公元557-581年，北齐是公元550-577年，所以北周和北齐是在北魏之后。
北魏分裂成东魏和西魏。其实都叫魏国，只是我们方便区分，才加东西北。北周北齐分别取代西魏和东魏。后来北周灭了北齐。是在之后
北魏末期朝政被高欢掌控，皇帝不服跑到西边的军阀宇文泰那里去了，于是分裂成了东魏和西魏。后来东魏和西魏的皇帝在高欢和宇文泰死后都禅让给了他们的儿子，分别建立了北齐和北周
