西安至延安高速公路、延安至榆林高速公路已先后全线通车，它们是国道主干线包头至茂名高速公路在陕西境内的一段，其线路全长560公里，是我省“三纵四横五辐射”公路主骨架的重要组成部分。全程约需要4个半至5个小时多。
