18题看不清。19,。f'(x)=-4sin（2x-π/3)，当π/6=>x>=0时，f'(x)>0，f(x)单调递增；π/2=>x>π/6时，f'(x)<0，f（x)单调递减。所以x=π/6为f(x)的极大值，故最小值在x=0或x=π/2处取得。f(0)=2+a，f(π/2）=a。显然f(0)>f(π/2)，即最小值在x=π/2处取得。所以：a=-4。
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