在内网的一台2003服务器上启动“路由和远程访问”，用这台2003做路由器，可以实现内网不同网段的互访，也可以让不同网段的机器访问外网；同时在ROS上加一条静态路由转发条目，网关指向2003，可以实现从外网访问内网不同网段的节点。
也就是说，我要实现内网不同网段的互访，还要再布置一台ROS单纯用作内网不同网段之间转发？
