A、腔肠动物身体呈辐射对称，扁形动物呈左右对称（两侧对称）．A错误．B、腔肠动物体表有刺细胞，扁形动物没有．B错误．C、腔肠动物有口无肛门，扁形动物也有口无肛门．C正确．D、腔肠动物生活在水中，扁形动物有的生活在水中，有的营寄生生活，D错误；故选：C
