铲齿成型木工铣刀的结构和设计原理分别是什么？

铲齿成型铣刀的齿背曲线一般都作成阿基米德螺旋线或圆心与铣刀中心偏移的圆弧曲线，以保证铣刀齿背在多次重磨后后角的改变量很小。阿基米德螺旋线在极坐标中的方程为：
R=C?θ
式中：R——向径；
C——常数；
θ——极角。
阿基米德螺旋线齿背上任意一点的后角可按公式计算：
公式中：R——齿背任意一点的向径；
R’——齿背任意一点向径的一阶导数；
θ——齿背任意一点的极角。 由上式可见，α随θ而改变。由于θ本身的数值较大，（接近2π），而其变化范围较小（小于ε=），所以α的改变量很小。根据计算，在一般情况下，α的改变不超过1°30’。因此，实际上可以不考虑后角的变化。当采用圆心偏移的圆弧曲线作齿背曲线时，虽然后角α的改变要大些，但仍能满足铣刀的要求。
铣刀后角α在工作图上通常都是用铲齿量K来进行标注的。铲齿量又叫齿背曲线下降量，它是指齿背曲线在一个刀齿中心角（ε=）的范围内，距离外圆圆周的下降量。
在铲齿车床上用成型铲齿车刀铲制铣刀时，必需使成型铲刀的廓形符合铣刀轴向剖面的廓形。
上述成型铣刀外形角都是在铣刀轴向剖面内（垂直于铣刀轴线的剖面）度量的，当成型铣刀的刀齿廓形上具有倾斜角的侧刃时，在垂直于侧刃的法面内度量的法向后角对铣刀的工作有很大的影响。侧刃的法面后角可以导出。在直角三角形CXe中，CE=K为齿背曲线下降量，即径向铲齿量，CX=KN，即法向铲齿量。在其它参数一定时，侧刃上任意一点的法面后角随角的增大而增大。当=90°时，刀刃平行于铣刀轴线，任意一点的法向后角，而当=0时，=0°，这说明这段刀刃的工作条件最坏，摩擦力很大。