如果你不是这家公司的利害关系人，直接把印章还给你朋友就行了。
他还不还给公司，让他自己决定。
法律责任，在于有没有产生后果。
一、不归还，但是没有使用印章从事违法行为。对方公司会在工商税务等部门报失，在报纸上登个公告，现在这枚印章就作废了。
二，不归还，利用这枚印章签假合同骗钱，那就是诈骗。
三，你直接还给公司，公司可能会报警。毕竟离职人员私藏公司的东西一般情况下都是有不法企图，警察会调查你和你朋友是否从事了诈骗等犯罪行为。
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