直流电机速度是由占空比还是频率决定的？

　　直流电机速度是由功率大小控制的，所以，它是由占空比决定的（当然，也要控制频率跟上）。
　　相关知识：
　　1、电机和减速器的扭矩（N·m）= 电机功率（W）/(2 * π * 转速/60)。
　　2、占空比是指直流电机在一个通电与断电周期中其通电时间所占的比例，占空比越大，相对提供的功率越小。
　　3、直流电机三相绕组按照规律周期性通电，转速越高，通电频率越高。
　　4、增速过程（据第1、2、3条综合分析），电机扭矩不变时，占空比越小，提供功率越大，转速越高，电机绕组通电频率越高，导致扭矩有所增加，用以克服加速增加的阻力，直至平衡、稳速。

其实都是有关系的。你可以通过频率和占空比计算加在电机上的有效电压，就可以算出电机莫一时刻的功率。功率越大转速越快。另外我认为频率就是调整占空比的载体，不能过高，不能过低。以前我做过一般就是2K左右就可以了。

其实都是有关系的。可以通过频率和占空比计算加在电机上的有效电压，就可以算出电机莫一时刻的功率。功率越大转速越快。另外频率就是调整占空比的载体，不能过高，不能过低。以前做过一般就是2K左右就可以了。

是空占比来控制的,说白了，频率只是个载体而以