撑竿跳高在刚成为田径项目时，所使用的撑竿是以木材制造,最高成绩为3.30米；1905年开始使用重量较轻、有一定弹性的竹竿，最高成绩达到4.77米；1930年出现较为坚固的金属竿，运动员无撑竿折断之虑，可以提高握竿点，加快助跑速度，最好成绩达到4.80米；1948年美国设计制造出重量更轻、弹性更强的玻璃纤维竿，目前使用该竿已突破了6米的高度。
撑竿的长度和直径不限，但表面必须光滑。运动员一般都自带撑竿参加比赛。
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