看你的传动方式，如果是丝杆传动:用丝杠的螺距/每转脉冲就可以了。如果是皮带或是链条传动：需要计算出你的皮带轮或齿轮的周长，用周长、每转脉冲。这个我也是不是很确定，仅供参考。
每转的脉冲数m 步距角a 导程P
我也想知道 怎么没有人回答啊
