可以的。伺服刹车是无极性的24V直流电压，对外部电源没有特殊要求，和指令线的24V可以共用，没有问题的。
绝对不可以，制动器关断时有可能损坏伺服控制器上的电源
可以，我大部分的客户都是这么用的
一个是直流，一个是交流吧
