根据当前汇率，1981年的马来西亚20sen大约等于0.47元人民币左右，但是具体的收藏价值还需要考虑多个因素。
首先，收藏价值与物品的稀有程度有关。如果1981年的马来西亚20sen相对较为常见，那么收藏价值可能不太高。其次，收藏价值还与物品的品相有关。如果这枚硬币的保存状况良好，没有磨损或氧化等情况，那么它的收藏价值可能会更高。此外，收藏价值还与市场需求有关。如果收藏家对这种硬币的需求较高，那么它的收藏价值也会相应提高。
因此，如果您想了解这枚硬币的具体收藏价值，建议您咨询专业的收藏家或者拍卖行，以便得到更准确的评估。
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